Малый бизнес-джет Cessna Citation Bravo был разработан в 1994 году, свой первый полет самолет совершил в 1995 году. Все необходимые сертификаты самолет получил уже в 1996 году – длительные испытания были вызваны новизной бизнес-джета. Самолет Cessna Citation Bravo является дальнейшей модернизацией лайнеров Cessna Citation II и Cessna Citation S/II, производившихся с начала 80-ых годов крупной серией. Производство самолета Cessna Citation Bravo длилось около десяти лет. Всего было собрано 337 самолетов данного типа, что является отличным показателем, наглядно демонстрирующим достоинства бизнес-джета.

Самолет Cessna Citation Bravo вобрал в себя всё самое лучшее от своих предшественников. В основном фюзеляж и крылья Cessna Citation Bravo были идентичными Cessna Citation S/II. На Cessna Citation Bravo были установлены новые двигатели Pratt&Whitney Canada PW530A, которые имели большую мощность и лучшую экономичность по сравнению с предшественниками. Также производитель принял решение установить на лайнер другие стойки шасси, которыми комплектуются прочие самолеты серии Cessna Citation. После замены стоек шасси повысилась безопасность посадки и плавность передвижения самолета по ВПП во время буксировок. На самолет Cessna Citation Bravo была установлена новейшая по тем временам система Honeywell Primus 1000.